Moshe Feldenkrais, ceinture noire de judo et physicien de renommée internationale, crée la Méthode Feldenkrais dans les années 1940. Elle s'attache à la qualité du mouvement pour une meilleure conscience de soi en action. En plus d'utiliser les grands principes fondamentaux de la mécanique des corps en mouvement (rapport à la gravité, direction, vitesse, frottements, etc.) et le rapport au sol cher aux arts martiaux, il s'inspire des différentes étapes du développement moteur de l'enfant (sa femme était pédiatre). Il crée des centaines de leçons où il nous amène à chercher un mouvement élégant et efficace en réduisant les efforts inutiles.
C'est après une blessure grave au genou, refusant une intervention chirurgicale, que Moshe a développé sa méthode pour réapprendre à marcher. Il a travaillé avec des publics très divers, allant de personnes souffrant de paralysie cérébrale à des sportifs de haut niveau, des intellectuels comme Margaret Mead, des artistes confirmés comme Yehudi Menuhin, Igor Markevitch, Peter Brook. La célèbre photo de Ben Gurion effectuant un poirier sur la plage a donné à Moshe la reconnaissance nécessaire pour pouvoir enseigner sa méthode à l'international.